How are they used?
Modal verbs are almost always followed by an infinitive verb.
potere
Posso uscire. = ho la possibilità.
Posso uscire. = ho la possibilità.
volere
Voglio parlare. = ho un desiderio.
Voglio parlare. = ho un desiderio.
dovere
Devo studiare. = ho un obbligo o una necessità.
Devo studiare. = ho un obbligo o una necessità.
modale + infinito
You have to partire, you don't "have to leave".
You have to partire, you don't "have to leave".
Short rule: with power, will and duty the second verb remains in the infinitive: speak, see, sleep.

