Come si usano?
I verbi modali sono quasi sempre seguiti da un verbo all'infinito.
potere
Posso uscire. = ho la possibilità.
Posso uscire. = ho la possibilità.
volere
Voglio parlare. = ho un desiderio.
Voglio parlare. = ho un desiderio.
dovere
Devo studiare. = ho un obbligo o una necessità.
Devo studiare. = ho un obbligo o una necessità.
modale + infinito
Devi partire, non “devi parti”.
Devi partire, non “devi parti”.
Regola breve: con potere, volere e dovere il secondo verbo resta all'infinito: parlare, vedere, dormire.