¿Cómo se utilizan?
Los verbos modales casi siempre van seguidos de un verbo en infinitivo.
Posso uscire. = ho la possibilità.
Voglio parlare. = ho un desiderio.
Devo studiare. = ho un obbligo o una necessità.
Tienes que partire, no "tienes que irte".
Regla corta: con poder, voluntad y deber el segundo verbo queda en infinitivo: hablar, ver, dormir.

