Comment sont-ils utilisés ?
Les verbes modaux sont presque toujours suivis d'un verbe infinitif.
Posso uscire. = ho la possibilità.
Voglio parlare. = ho un desiderio.
Devo studiare. = ho un obbligo o una necessità.
Tu dois partire, vous n'êtes pas "obligé de partir".
Règle courte : avec pouvoir, volonté et devoir le deuxième verbe reste à l'infinitif : parler, voir, dormir.

